簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共1筆資料 檢索策略: "機械工程系".dept (精準) and ckeyword.raw="並聯式線性驅動平台"


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    全並聯式線性驅動平台機構之區域操控特性分析與動力軌跡規劃
    • /94/ 博士
    • 研究生: 溫家俊 指導教授: 王勵群
    • 本論文係探討數項與六自由度全並聯式線性驅動平台之運動學與動力特性相關問題。依驅動機構類型之不同,本研究將線性驅動平台區分為Stewart型(S type)與Hexaglide型(H type)兩種類…
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